液體單位體積內(nèi)的質(zhì)量稱為密度，即p＝m／V，密度的單位是kg／m3。液壓油的密度p隨壓力的增加而加大，隨溫度的升高而減小。一般情況下，由壓力和溫度引起的這種變化都較小，可將其近似地視為常數(shù)。
（2）液體的黏性
液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的黏性。液體只有在流動（或有流動趨勢）時才會呈現(xiàn)出黏性，靜止液體是不呈現(xiàn)黏性的。
流體黏性的大小用黏度來衡量。常用的黏度有動力黏度、運動黏度和相對黏度。
③相對黏度（條件黏度） 相對黏度是以液體的黏度與蒸餾水的黏度比較的相對值表示的黏度。因測量條件不同，各國采用的相對黏度也各不相同。我國、俄羅斯、德國等采用恩氏黏度，美國采用賽氏黏度，英國采用雷氏黏度。
（3）油的可壓縮性
液體受壓力作用而使體積縮小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。可壓縮性用體積壓縮系數(shù)表示，并定義為單位壓力變化Δp下的液體體積ΔV／Vo的相對變化量，即
（4）黏度-溫度特性
潤滑油的黏度對潤滑的效果影響很大。而溫度則是影響?zhàn)ざ鹊囊粋€最重要的參數(shù)。溫度變化時，潤滑油的黏度也隨著變化，溫度升高則黏度變小，溫度降低則黏度變大。為了使機器得到良好的潤滑，就需要潤滑油在機器的工作溫度范圍內(nèi)保持合適的黏度，因此希望潤滑油的黏度受溫度的影響盡可能地小。
潤滑油的黏度隨溫度變化而變化的程度就是所謂的黏溫性能。通常，潤滑油的黏度隨溫度變化而變化的程度小謂之黏溫性能好；反之，則謂之黏溫性能差。
潤滑油的黏溫性能與其組成有關(guān)，由不同原油或不同餾分或不同精制工藝制得的潤滑油黏溫性能不相同，一般環(huán)烷基油的黏溫性能差，石蠟基油的黏溫性能好，而加氫裂化油的黏溫性能更好。